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    機械臂抓手搬運薄工件_電永磁VS電磁, 怎么選?

    下圖是悍威磁電的電永磁磁力抓手,在一家工廠的自動化生產線上機器人手臂上的應用。我們可以從此案例,了解此機械臂夾具如何幫助提高客戶工廠的金屬工件的組裝效率。

    簡單介紹下整體工況:該機器人需要一次抓取一塊薄鋼板工件,然后將其固定、轉移并運送到下一條裝配線上,為焊接機器人上料。


    該工廠一直使用的機械臂抓手是電磁鐵,那么,是什么讓他們不再使用改磁力抓手呢?原因很簡單:

    1. 抓手結構設計得太麻煩,使用起來不方便,機械手抓持效果不佳

    2. 安全性能差,由于電磁鐵得特性,一旦斷電,被抓取得工件就會掉落

    3. 對于小而薄的薄板件,電磁抓手很容易一次抓取兩件或多件,而這會嚴重影響后面焊接工序。


    悍威磁電設計的機械手臂夾具:

    l 簡單實用的設計,機械手臂末端安裝了兩個小的臂端工具磁鐵,這兩個磁鐵既可以組合起來使用,來抓取大型工件,也可以單獨使用某一個磁鐵,去取小零件

    l 能夠滿足客戶一次抓取搬運一件工件,避免了電磁磁力抓手的弊端

    l 由于電永磁鐵的特性,因此即使在突然停電的情況下,被抓取的工件也不會掉落


    想了解更多電永磁鐵在機械臂上的運用,歡迎訪問悍威磁電網站上的案例部分,也可直接聯系我們報價。




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