自動化機器人中如何使用工業磁鐵?或者我們可以用不同的方式來表達-磁力抓手是如何促進制造商和工廠的工業自動化?可以從我們的客戶,哈工大機器人集團(HRG,專門從事機器人的研發和生產)的典型應用案例中窺見一斑。
首先,讓我們看一下電永磁鐵在桁架自動化碼垛設備上的應用:電磁夾具結合桁架設備搬運長角鋼。在自動龍門系統的橫梁上配備3個磁鐵抓手,抓取→固定→傳送→將長角鋼放置在指定位置。
接下來是在機器人手臂上使用的磁力夾具。這種定制的機械手臂末端工具磁鐵,利用磁力夾緊力抓取角鐵零件(10kg以內),包括用于給沖壓機進行角鋼零件上料,在沖壓工序完成后將零件卸下、轉移、打托(放置在托盤上)。
關于磁性夾持器:獨特的電永磁夾持技術,只有在對內部磁性模塊的充退磁過程中才需要用電,在工作搬運過程中則不需要。一旦被磁化,即使在停電時,該磁力夾具也可以保持夾緊或固定狀態,且夾持力不會減弱,被夾持的零件也就不會掉落。
HRG獲得的好處:
從人力搬運到自動化機器操作,生產效率得到了顯著提高(比以前提高了50%);
減少了生產過程中的潛在安全隱患;
基本上沒有維護費用。
我們的電永磁夾具,經專業的設計生產后,不僅是鋼鐵,還可以處理表面平坦或不平坦的鋼材或部件。機械手和桁架系統均可配備我們的工業磁鐵,來提高整體的物料搬運效率和生產率。