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    悍威磁電機械手磁力吸盤翻轉案例

    來自:悍威磁電 發布時間: 2022/05/26 瀏覽次數:525次

    電永磁鐵作為工業生產中吸附工件的一大利器,除了可以作為電永磁起重器搬運鋼板、鋼管等工件之外,還可以將其安裝在工業機械手末端用來實現自動化搬運。今天電永磁吸盤廠家悍威磁電帶您走進車間,看下悍威機械手磁力吸盤吸附工件進行翻轉的車間實景案例。

     

    悍威機械手磁力吸盤車間實景案例

    如圖所示,工件經過沖壓之后,鍛壓成一定形狀,經過傳送帶傳送至工業機器人面前,通過視覺定位系統,工業機器人在機械手磁力吸盤的吸力作用下吸附工件,并將其運送到在剪板機上,進行工件切割。在這一過程中,機械手磁力吸盤帶著工件完成進行360°翻轉,實現工件的多面切割。

    看似簡單的翻轉動作,在實際生產中,卻出現了不少工件翻轉甩出的車間安全事故。因為工件在隨著機械手360°翻轉的過程,需要克服自身重力以及運動慣性等諸多外力,如果磁力吸盤吸附工件的力量不夠,工件顯然會飛落。因此,悍威磁電在為客戶設計機械手磁力吸盤之初,就根據機械手的翻轉、側吸這一動作,選擇了吸力遠超工件重力的機械手磁力吸盤,確保工件能正常運動。

     

     

    悍威機械手磁力吸盤車間實景案例

    細心的人就會有這樣的疑問,機械手磁力吸盤是如何控制的呢?其實,悍威機械手磁力吸盤上主要通過PLC集成控制,便于操作人員實際操作。目前,該套機械手磁力吸盤正有條不紊地協助工業機器人搬運、碼垛,如果您對悍威機械手磁力吸盤感興趣,歡迎聯系我們。

     



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