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    波紋板、瓦楞板為什么要選電永磁吸盤進行自動化搬運?

    來自:悍威磁電 發布時間: 2023/03/28 瀏覽次數:132次

    在咱們平常自動化的應用場景中,機器人搬運波紋板,瓦楞板之類的工件,大家一般都會如何選擇機器人末端夾具呢?比如說,吸附式的(真空吸盤、噴氣式吸盤、磁性吸盤等)機械式(平移型、回旋型)等等,在針對此應用場景大家覺得哪種更合適呢?

    毫無疑問,在此類工況肯定是吸附式的更適合,吸附式中磁性吸盤的電永磁吸盤是最為合適的。真空吸盤這類的最為合適的就是電永磁吸盤。為什么呢?接下來就通過一個案例分享來告訴您答案。

     

    悍威磁電電永磁夾具

    客戶是一家大型的國有企業,在廣州某城市需要新建一個智能化車間。工件為瓦楞板和波紋板。整個工況是沖壓后再進行剪板最后進行碼垛。工件尺寸長度:3-4.4米,寬1.05-1.13米,厚度1.3-3mm,單張重量80.7kg-104.8kg。需要沖壓完后拖拽切割、在碼垛,過程中有側吸,有翻轉。碼垛時不能粘連下一張板。很顯然這種工況和需求,不管是真空吸盤還是電磁吸盤都無法滿足客戶需求。因為真空吸盤的吸附面積不夠不平整,容易掉板。而電磁吸盤由于產品性能原因,容易粘板。那么唯一最好的選擇就是電永磁吸盤,既能保證安全又沒滿足不粘連下一張板。

    針對此工況,首先我們通過瓦楞板兩邊允許懸空距離設計連接架和磁鐵布局,然后根據瓦楞板的波紋凸起和凹陷處面積來進行仿形設計,以此到達完美貼合吸附位置。然后再考慮搬運時候的安全系數問題,有側吸和翻轉的情況比平吸的系數在×3.5倍以上的系數。保證整個搬運環節的絕對安全。

     

    悍威磁電電永磁夾具

    所以,您知道在自動化場景中搬運瓦楞板、波紋板該如何選擇機器人末端夾具了嗎?

     




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