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    機械手末端執行器之電永磁吸盤

    來自:悍威磁電 發布時間: 2022/11/08 瀏覽次數:467次

    電永磁吸盤是一種新型的機械手末端執行器,末端執行器是機械手的執行機構,也就是機器人的手部,是裝在機器人手臂上直接抓握工件或執行作業的部件,具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。對于機器人來說,手部是完成作業好壞的關鍵部件之一。

    按照驅動方式來區分分為:

    1.    液壓驅動:調速方便、壓力較大、系統成本高、維護麻煩

    2.    氣動驅動:成本較低、產品型號豐富、是目前工業領域應用最廣泛的末端執行器之一、氣源氣壓的不穩定輸出,會導致夾持力度不夠,使得工件容易掉落

    3.    電動驅動:電動驅動可以進行數字化控制,方便精準的控制速度,位置及夾持力度。

    按照形態來分的一般為:無指(吸盤)、平行二指、三指、五指。而我們機械手末端執行器電永磁吸盤就屬于無指形態,無指形態的吸盤一共可分為4

    1.   磁力吸盤:磁力吸盤是在手部裝上電永磁鐵,通過磁場吸力把工件吸住,適用于吸附鋼、鐵之類的能導磁的工件,能配合人工、半自動產線、智能產線進行安全、高效、精準的搬運作業。在工業領域中使用時間較長,發展非常成熟,是非常好的選擇。

    2.   真空吸盤:通過真空設備抽吸,讓吸盤產生負氣壓,將物體吸住。一般由橡膠制造,易磨損,不傷工件,一般適用于比搬運較薄的工件,在工業領域中使用時間較長,發展相對成熟。。

    3.   靜電吸盤:通過靜電感應吸附物體,能在大氣和真空環境下使用,主要適用于導體、半導體、絕緣體等光學領域。發展時間段,目前國內應用不多,成熟度偏低。

    株洲悍威磁電是國內最早一批從事電永磁產品研究,設計,生產于一體的國家級高新企業。有超2600家的使用客戶群體,國內市場份額占有率超30%,是國內知名的一線品牌。專業生產機械手末端執行器電永磁吸盤,關注我,為您提供最優質的解決方案和最貼心的服務。



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