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    為什么自動化機械手在搬運物體時發生翻轉,工件也不會掉落?

    來自:悍威磁電 發布時間: 2022/03/16 瀏覽次數:584次

    隨著科技的不斷發展,在數字化工廠里,我們常常能看到自動化機器人搬運鋼板、鋼帶卷等各種重物,甚至自動化機器人在搬運重物的過程中,還會表演特技,如:發生翻轉等動作,很多人對此都感到疑惑,自動化機械手在搬運過程中是如何確保物體不掉落的呢?今天悍威機械手吸盤廠家帶大家了解下。

    自動化機械手搬運工件

    要想弄清楚上訴問題,就必須明白自動化機械手為何能抓取工件進行搬運?其實,自動化機械手之所以能抓取鋼板、鋼卷等工件,主要是由于機械手末端的磁力抓取工具——機械手吸盤的存在。機械手吸盤的種類有很多,但目前最常見的還是悍威磁電所生產的電永磁機械手吸盤。


    自動化機械手搬運工件02

    自動化機械手搬運工件

    機械手吸盤短暫的充磁后,機械手吸盤便具有了磁性,通過與工件接觸,工件便能被輕松吸附,并隨著機械手的運動而發生運動。在翻轉過程中,工件由于受到運動外力的影響,機械手吸盤對工件的吸力相對減弱,具有掉落風險。

    為了解決這一問題,悍威磁電電永磁吸盤技術人員在設計機械手吸盤之初,會將機械手吸盤的吸力增大至平行運動的4倍左右,確保即便在機器人花式翻轉時,機械手吸盤依然能將工件牢牢吸附,不掉落。

    自動化機械手搬運工件03

    自動化機械手搬運工件

    而這也就解釋了機械手吸盤在炫酷翻轉時,自動化機械手依舊將工件牢牢抓住的現象。如果您對悍威磁電所生產的自動化機械手吸盤搬運工件感興趣或有疑問,歡迎聯系我們。




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